يعتبر الروبوت الجراحي أحد وسائل إجراء العمليات الجراحية البسيطة التي تتطلب الحد الأدنى من التدخل الجراحي ، حيث يمكن استخدام الأدوات الجراحية المصغرة بدلاً من فتح شقوق كبيرة ، حيث سيحتاج الطبيب فقط إلى فتح شق لا يتجاوز ربع بوصة . عند إجراء الجراحة باستخدام الروبوت الجراحي دافنشي ، “الروبوت الأكثر تقدمًا في العالم” ، يتم تثبيت هذه الأدوات المصغرة على ثلاثة أذرع آلية منفصلة ، مما يتيح للجراح أقصى نطاق للحركة والدقة في نفس الوقت. تحتوي ذراع دافنشي الرابعة على كاميرا ثلاثية الأبعاد عالية الدقة ومكبر حجمًا لتوجيه الجراح أثناء العملية.
مكونات الروبوت الجراحي “دافنشي”
يحتوي Da Vinci على جزأين منفصلين ولكنهما مرتبطان:
- القسم الاول هو البرج: والتي توضع فوق المريض مباشرة أثناء الجراحة ، وتحتوي على أربعة أذرع – يمكن لثلاثة منها حمل العديد من الأدوات الجراحية المختلفة ، والرابعة التي تحمل نظام كاميرات ثلاثي الأبعاد ، ويتم التحكم في هذه الأذرع بالأدوات الصغيرة التي تحملها بواسطة الكمبيوتر يكرر ويحاكي حركات الجراح.
- القسم الثاني هي وحدة التحكم: هذا هو المكان الذي يجلس فيه الجراح ويدير أدوات التحكم في الروبوت أثناء النظر إلى شاشة مجسمة توفر للجراح عرضًا ثلاثي الأبعاد عالي الدقة ومكبرًا لموقع الجراحة. يعالج الجراح أذرع الروبوت الأربعة عن طريق التحكم في عنصرين تحكم رئيسيين يوفران دقة الإصبع للحركة.
تحتوي الوحدة أيضًا على دواسة قدم توفر خيارات إضافية للجراح ، مثل القدرة على التبديل بين مصدرين مختلفين للطاقة. تسمح لوحات اللمس للجراح بضبط إعدادات الفيديو والصوت والنظام بسهولة ، بينما تم تصميم وحدة التحكم المريحة ومحاذاة أدوات التحكم والشاشة للحفاظ على راحة الجراح وتركيزه في جميع الأوقات.
أخيرًا ، هناك شاشات فيديو إضافية لبقية الفريق الذي يساعد الجراح ، وتوفر هذه الشاشات عرضًا ثنائي الأبعاد لما ينظر إليه الجراح أثناء إجراء العملية.
كيف يتم التحكم في الروبوت الجراحي “دافنشي”؟
يتحكم الجراح في هذه الأدوات والكاميرا من وحدة التحكم في غرفة العمليات ، عن طريق وضع أصابعه على أدوات التحكم الرئيسية ، ويمكنه تشغيل جميع الأذرع الأربعة للروبوت الجراحي دافنشي في وقت واحد أثناء النظر من خلال شاشة مجسمة عالية الدقة يضعها حرفيًا داخل المريض ، مما يوفر رؤية ثلاثية الأبعاد أفضل وأكثر تفصيلاً حول موقع التشغيل من العين البشرية.
نظرًا لأن روبوت دافنشي يحاكي حركات الجراح ، يمكن للجراح تغيير حجم حركات الروبوت. إذا اختار مقياسًا من ثلاثة إلى واحد ، فإن طرف ذراع الروبوت سيتحرك بوصة واحدة فقط لكل ثلاث بوصات تتحرك يد الجراح. نظرًا لدقة تصميم وحدة التحكم ، فإن عيون الجراح وأيديه دائمًا ما تكون متماشية تمامًا مع رؤيتهم لموقع الجراحة ، مما يقلل من إجهاد الجراح.
الفوائد التي تم الحصول عليها من الروبوتات الجراحية
التأثير النهائي هو إعطاء الجراح سيطرة غير مسبوقة على بيئة متناغمة. قال أحد الجراحين الذين قادوا الروبوت الجراحي دافنشي: “يبدو الأمر كما لو أنني قمت بتصغير جسدي ودخلت المريض”. نظرًا لأنه يمكن الآن إجراء هذه الإجراءات من خلال شق صغير جدًا ، فسيتمتع المرضى بالعديد من فوائد استخدام الجراحة الروبوتية عند مقارنتها بالجراحة المفتوحة ، بما في ذلك ما يلي:
- إصابة الجسم طفيفة التوغل بسبب الشق الرقيق المطلوب في الجراحة الروبوتية مقارنة بالشق الكبير في الجراحة التقليدية.
- يتم تقليل احتمالات التلوث إلى الحد الأدنى
- تقليل وقت الشفاء للمريض.