القطعة المسئولة عن التحكم بجميع أجزاء الروبوت هي

بواسطة: admin
سبتمبر 23, 2023 11:19 م

القطعة المسؤولة عن التحكم في جميع أجزاء الروبوت هي و حيث انتشرت الروبوتات الذكية مؤخرًا في جميع مجالات الحياة لمساعدة البشر على أداء مهام معينة قد تكون تقليدية ومتكررة ، وقد تتطلب عمليات حسابية معينة وسرعات تنفيذية ، وهو ما يعد من أهم التطورات التقنية التي غزت العالم الحديث.

القطعة المسؤولة عن التحكم في جميع أجزاء الروبوت هي

القطعة المسؤولة عن التحكم في جميع أجزاء الروبوت هي المعالج، الروبوت هو آلة أوتوماتيكية يمكنها التكيف مع التغيرات في بيئتها. تعتبر الروبوتات عنصرًا أساسيًا في الخيال العلمي ، وهي جزء مهم بشكل متزايد من مجتمعنا ، حيث تؤدي العديد من الوظائف التي قد تكون خطيرة جدًا أو مملة بالنسبة للإنسان.

مكونات الروبوت الآلي

يتكون الروبوت من عدة أجزاء تتحكم فيه وتساهم في إتمام عمله ، وهذه الأجزاء هي كالتالي:

نظام التحكم

يستخدم نظام التحكم في الروبوت التغذية المرتدة تمامًا كما يفعل الدماغ البشري. بدلاً من مجموعة من الخلايا العصبية ، يتكون دماغ الروبوت من شريحة سيليكون تسمى وحدة المعالجة المركزية CPU ، والتي تشبه الشريحة التي تشغل الكمبيوتر. وبينما تقرر العقول ما يجب فعله وكيفية التفاعل مع العالم بناءً على ردود الفعل من الحواس الخمس ، فإن وحدة المعالجة المركزية للروبوت تفعل الشيء نفسه بناءً على البيانات التي تم جمعها بواسطة أجهزة تسمى أجهزة الاستشعار.

مجسات

تتلقى الروبوتات ردود فعل من أجهزة الاستشعار التي تحاكي حواس الإنسان مثل كاميرات الفيديو أو الأجهزة التي تسمى مقاومات الضوء التي تعمل مثل العيون أو الميكروفونات التي تعمل كآذان. حتى أن بعض الروبوتات لديها اللمس والذوق والشم. تقوم وحدة المعالجة المركزية للروبوت بترجمة الإشارات من هذه المستشعرات وضبط إجراءاتها وفقًا لذلك.

المحركات

يجب أن يمتلك الروبوت جسمًا يمكنه تحريكه كرد فعل على ردود الفعل من أجهزة الاستشعار الخاصة به ، حيث أن أجسام الروبوت مصنوعة من المعدن والبلاستيك ، وداخل هذه الأجسام توجد محركات صغيرة ، والمحركات تحاكي عمل عضلات الإنسان لتحريك الأجزاء من جسم الإنسان الآلي ، وأبسط الروبوتات تتكون من ذراع مع أداة متصلة بمهمة ما ، قد تتحرك الروبوتات الأكثر تقدمًا على عجلات أو أقدام ، والروبوتات الشبيهة بالبشر لها أذرع وأرجل تحاكي حركة الإنسان.

مزود الطاقة

لكي يعمل الروبوت ، يجب أن يكون لديه طاقة ، ومعظم الروبوتات تحصل على طاقتها من الكهرباء ، حيث يمكن توصيل الأذرع الروبوتية الثابتة بمقبس كهربائي مثل تلك التي تعمل في مصانع السيارات مثل أي جهاز آخر ، والروبوتات التي تعمل بالبطاريات ، من خلال تصميم مجسات فضائية آلية وأقمار صناعية خاصة لتجميع الطاقة الشمسية.

التأثيرات النهائية

من أجل التفاعل مع البيئة وتنفيذ المهام الموكلة إلى الروبوت ، تم تجهيز الروبوتات بأدوات تسمى المؤثرات النهائية. هذه تختلف حسب المهام التي صمم الروبوت لأدائها. على سبيل المثال ، يمتلك عمال المصانع الآليين أدوات قابلة للتبديل مثل رشاشات الطلاء أو مشاعل اللحام. غالبًا ما تحتوي الروبوتات على أجهزة محمولة مثل أجهزة الاستشعار التي يتم إرسالها إلى كواكب أخرى أو روبوتات التخلص من القنابل على مقابض تحاكي وظيفة اليد البشرية.

في الختام ، تم الرد على سؤال القطعة المسؤولة عن التحكم في جميع أجزاء الروبوت هي ثبت أن أهم جزء مسؤول عن تحريك الروبوت والتحكم فيه هو المعالج أو وحدة المعالجة المركزية ، وهي المسؤولة عن توجيه الروبوت الذي يعمل بشكل مشابه لدماغ الإنسان.